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购买机器人要看哪些参数?

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购买机器人要看哪些参数?

发布日期:2019-11-12 作者: 点击:

随着“中国制造2025”口号的提出和机器人技术越来越成熟,机器人已经从工业应用领域走向了全场景应用的贴合模式,即智能机器人的时代。从家庭到商业,从政务到医疗,惠州智能机器人作为载体已经走进大众的生产生活当中,生产效率大大提升。那么,购买机器人要看哪些参数?

机器人参数

1、工作速度:机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中,机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

2、工作空间:机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域。其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。

3、精度:重复性或重复定位精度:指机器人重复到达某一目标位置的差异程度。或在相同的位置指令下,机器人连 续重复若干次其位置的分散情况。它是衡量一列误差值的密集程度,即重复度。

4、自由度:机器人具有的独立坐标轴运动的数目。惠州智能机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合,以及手指关节的自由度一般不包括在内。.机器人的自由度数一般等于关节数目。 机器人常用的自由度数一般不超过5~6个。

5、工作载荷:指机器人在工作范围内任何位置上所能承受的最大负载,一般用质量、力矩、惯性矩表示。 还和运行速度和加速度大小方向有关,一般规定高速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力指标。

6、关节(Joint):即运动副,允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。

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关键词:惠州机器人工厂,惠州智能机器人,惠州服务机器人

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