惠州服务机器人

新闻分类

产品分类

热门关键词

联系我们

企业名称:惠州市恒奥机器人有限公司

联系人:李总

电话:0752-3266288 

手机:18928398989

邮箱:732808983@qq.com

传真:

网址:www.hengao123.com

地址:广东省惠州市惠城区康泰街47号

波士顿动力遇强敌?迪士尼特技机器人能空翻两周

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 行业新闻

波士顿动力遇强敌?迪士尼特技机器人能空翻两周

发布日期:2019-10-12 作者: 点击:

机器人也要抢空中飞人的饭碗了吗?迪士尼科研机构 Disney Research 正在实验一款细长如棍棒的机器人“Stickman”,能够自行在空中摆荡来个漂亮的后空翻,看来并不是只有波士顿动力机器人才做得到这高难度动作啊。

Stickman 是个高约 210 公分、重约 18 公斤的 Z 型机器人,透过气动式致动器摺叠与伸直身体,过程中当转动惯量(moment of inertia)改变,其旋转速度也会跟着受到影响,这就好比花式溜冰选手原地旋转时,将双臂往身体收拢会减少转动惯量,旋转速度会为之增快。

Stickman 机器人搭载惯性测量元件(Inertial Measurement Unit,IMU)、激光测距仪(Laser Rangefinder)阵列,IMU 以陀螺仪和加速器计算机器人离地相对定位,并量测其角速度(angular velocity);测距仪阵列中含有三个测距仪,各以不同角度安装,确保在些微时间差距下都能“看见”地面,加以计算机器人离地高度及速度。

当指示音响毕,吊挂在架上的 Stickman 开始向前摆动,接着“屈膝”摺叠身体飞向空中并脱离钢索,再以 360 度后空翻后伸展落地以分散冲击力。Stickman 不但能 360 度空翻,还能空翻两周,也能直接在没有翻转下向前摆荡落地。

虽然 Stickman 不像波士顿动力人形机器人 Atlas 拥有双脚,能在后空翻后落地站稳,但以动作顺畅度来说,Stickman 表现算是可圈可点,做到了许多机器人无法做到的事,未来发展值得期待。


本文网址:http://www.hengao123.com/news/659.html

关键词:

最近浏览:

  • 在线客服
  • 联系电话
    15919364872
  • 在线留言
  • 在线咨询
    欢迎给我们留言
    请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
    姓名
    联系人
    电话
    座机/手机号码
    邮箱
    邮箱
    地址
    地址