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什么是工业机器人及我国工业机器人的发展

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什么是工业机器人及我国工业机器人的发展

发布日期:2020-09-11 作者: 点击:

       工业机器人最显著的特点有以下几个:

       (1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

       (2)拟人化。工业机器人工厂在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

       (3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。

       (4)工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。

我国形式:

       1)工业机器人的部分高端核心零部件如高精度减速器等,国内还不具备相应的制造能力,研发和制造技术水平急需提高,相应的标准也需要加强与完善,以引导和促进国内相关企业提升制造能力。


       2)标准不完善限制服务机器人行业发展。完善的机器人安全标准体系(包括使用者的安全、服务机器人本身的安全及服务机器人对于人类社会的安全要求等)及评价体系,是服务机器人能被企业和使用者认可接受的基础。我国亟需建立符合我国国情的服务机器人安全标准,为国内服务机器人企业开拓市场提供支持。

       3)我国机器人产品出口遭遇国外技术性贸易壁垒的巨大冲击。各个发达国家针对机器人产品设置了严格的技术性贸易壁垒。目前国内亟需制定与国际相接轨的机器人产品标准,降低机器人企业出口成本,促进机器人的国际贸易。

惠州机器人工厂

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